Castel Pietra è un castello che si trova nelle vicinanze della frazione di Collalbo (in località Siffiano). Si tratta di rovine, visibili sono ancora le mura sud e ovest del palazzo, mentre la corte e le mura risultano in gran parte distrutte.
Il castello risale alla prima metà del XIII secolo, quando il principe-vescovo di Trento lo concesse al proprio gastaldo, Hugo "de Lapide", da cui il nome: pietra. Poi il castello passò a Mainardo II, che il 23 settembre 1256 strappò il possedimento al vescovo di Trento, Egnone di Appiano. Da allora e fino al XVI secolo sarà sede del giudice di Renon. Nel 1417 è attestato Ingenuino di Weineck quale "phleger auf dem Stein", funzionario giuridico del distretto di Stein.
Il castello fu abbandonato nel XVII secolo, quando era proprietà dei signori di Villanders.
Il Castel Pietra è raggiungibile solo a piedi. Da Colallbo si prende il sentiero n. 11 per Siffiano e da lì il sentiero delle castagne.